I robot collaborativi stanno svolgendo un ruolo sempre più importante negli impianti di produzione dell’Industria 4.0 che danno priorità all’efficienza, all’elevata produttività e a rigorosi standard di qualità. Aiutano a risolvere i problemi legati alla carenza di manodopera qualificata e alla variabilità della produzione, rendendo le operazioni più sicure e più adattabili. I produttori utilizzano l’intelligenza artificiale (AI), l’apprendimento automatico (ML) e strumenti di ingegneria digitale per semplificare l’implementazione e migliorare le prestazioni, accelerando così l’applicazione dei robot collaborativi. Nel frattempo, la più ampia offerta di prodotti e i minori costi di importazione hanno costantemente abbassato la soglia di richiesta.
Questo articolo esplora come i robot collaborativi Lexium di Schneider Electric possono ottenere un'automazione scalabile e incentrata sull'uomo in vari campi come l'imballaggio, l'automotive, le scienze della vita, la logistica e l'elettronica. Si concentra sulla gamma completa di robot collaborativi Lexium a sei assi di Schneider con carichi utili che vanno da 3 a 18 kg e spiega come scegliere i controller appositamente progettati per l'uso indipendente e l'integrazione con le architetture delle macchine in rete.
L'articolo fornisce inoltre una panoramica su come gli operatori della struttura possono implementare rapidamente i robot collaborativi Lexium utilizzando strutture leggere, funzionalità di sicurezza integrate e programmazione intuitiva implementata tramite interfacce drag and drop o bracci robotici guidati fisicamente. EcoStruxure con il software Schneider™ Machine Expert ed EcoStruxure™ L'integrazione di Machine Expert Twin semplifica la configurazione, riduce i tempi di debug e supporta ambienti di produzione interconnessi predisposti per IoT.
L'articolo si conclude esaminando i principali vantaggi dei robot collaborativi in termini di sostenibilità e prestazioni, tra cui la riduzione del consumo energetico, la minimizzazione degli sprechi di materiale e il miglioramento del ritorno sull'investimento (ROI). DigiKey offre queste soluzioni progettate da Schneider Electric, fornendo un modo pratico e fattibile per ottenere un'automazione più intelligente, sicura e flessibile.
Prestazioni di collaborazione per flussi di lavoro impegnativi
I robot collaborativi Lexium supportano varie applicazioni dell'Industria 4.0 che richiedono precisione, flessibilità e funzionalità di sicurezza integrate. Le applicazioni pratiche comuni includono imballaggio, logistica, produzione automobilistica, assemblaggio elettronico, produzione di semiconduttori e scienze della vita.
I robot collaborativi Lexium utilizzano sensori di coppia e funzionalità di sicurezza conformi agli standard ISO/TS 15066 per collaborare in sicurezza con lavoratori umani e altri robot senza la necessità di infrastrutture di protezione fisica. L'elevata precisione del percorso e il controllo costante del movimento consentono una movimentazione precisa e un assemblaggio accurato. Le dimensioni compatte e l'elevata flessibilità meccanica aiutano a ridistribuirsi rapidamente tra le stazioni di lavoro, ridurre i tempi di inattività e supportare la produzione Just In Time (JIT) e in modalità mista.
Gamma e precisione del carico utile
La serie Lexium Cobot comprende sei modelli ad asse con carico utile rispettivamente di 3, 5, 7, 12 e 18 chilogrammi. Ciascun modello supporta flussi di lavoro ad alta produttività e precisione di mobilità fine, con ripetibilità compresa tra ± 0,0 e ± 0,03 mm, a seconda del livello di carico utile.
Lexium Cobot 3KG (LXMRL03S0000) (Figura 1) è progettato specificamente per attività di precisione come l'assemblaggio di piccole parti, l'elaborazione di campioni e l'ispezione. La sua distanza di estensione è di 626 mm e il peso del telaio è di soli 12 chilogrammi, facilitando l'integrazione in postazioni di lavoro desktop, carrelli mobili o unità compatte.
Immagine del Cobot Lexium 3KG di Schneider Electric
Figura 1: Lexium Cobot 3KG di Schneider Electric ha una struttura leggera, movimento a sei assi e funzione di rilevamento della coppia integrata, che può supportare un funzionamento sicuro e preciso in ambienti collaborativi con spazio limitato. (Fonte immagine: Schneider Electric)
Il Lexium Cobot 5KG (LXMRL05S0000) raggiunge un equilibrio tra sensibilità al movimento e capacità di carico utile, rendendolo adatto per assemblaggio elettronico, fissaggio meccanico leggero e attività di prelievo e posizionamento di carichi medi. La distanza di estensione di 954 mm e il peso base di 23 kg forniscono prestazioni sensibili e stabili in applicazioni che richiedono un controllo del movimento stabile, come l'assemblaggio di circuiti stampati, l'installazione di connettori e i test.
Estendi la distanza e il carico utile per soddisfare i requisiti applicativi più impegnativi
Il Lexium Cobot 7KG (LXMRL07S0000) ha una distanza di estensione di 819 mm e funzionalità di controllo del movimento veloci e sensibili per operazioni di prelievo e posizionamento dinamiche. Viene generalmente utilizzato su linee di produzione di imballaggio e logistica per l'etichettatura, la pallettizzazione, la movimentazione dei materiali e la produzione di cartoni.
I modelli Lexium Cobot 12KG (LXMRL12S0000) e Lexium Cobot 18KG (LXMRL18S0000) sono progettati specificamente per la movimentazione e l'assemblaggio di parti di grandi dimensioni nelle applicazioni automobilistiche. Le distanze di estensione di questi sistemi sono rispettivamente di 1.327 mm e 1.073 mm, in grado di soddisfare le esigenze di flussi di lavoro pesanti senza ridurre la precisione.