L'unità di misurazione inerziale (IMU) è il fondamento di vari sistemi mobili, tra cui robot industriali, robot umanoidi, veicoli aerei senza pilota (UAV) e sistemi di realtà mista immersiva. Sebbene ogni applicazione abbia requisiti specifici diversi per questi sistemi, i progettisti devono sempre affrontare una sfida: fornire dati di direzione e movimento in tempo reale sempre più accurati per applicazioni come i robot mobili autonomi (AMR).
Questo articolo discute brevemente le varie sfide uniche affrontate dal posizionamento della resistenza antimicrobica. Quindi, presenterai le IMU avanzate di Analog Devices e dimostrerai come utilizzarle in ambienti interni con copertura GPS (Global Positioning System) per affrontare queste sfide, traendo lezioni da un più ampio utilizzo interdominio.
Perché il posizionamento rappresenta una sfida per gli sviluppatori AMR?
La resistenza antimicrobica è fondamentale per la produttività di fabbriche e magazzini intelligenti, poiché aiuta a semplificare il flusso dei materiali, ridurre gli sprechi e migliorare l’utilizzo. Garantire il posizionamento accurato della resistenza antimicrobica all’interno della struttura è la chiave del successo. Nelle strutture appositamente costruite, la difficoltà di localizzare la resistenza antimicrobica può essere alleviata posizionando con cura i bersagli (marcatori di riferimento) o ottimizzando il layout, ma la maggior parte delle resistenze antimicrobiche si trova nelle strutture tradizionali. In queste strutture, illuminazione in costante cambiamento, superfici riflettenti e forme geometriche complesse si combinano per rendere il posizionamento più difficile.
Inoltre, la mancanza di infrastrutture unificate, come larghezze di canale standardizzate o segnaletica orizzontale prevedibile, significa che i robot devono affrontare compiti di navigazione e mappatura più complessi.
La natura dell’ambiente di navigazione presenta due principali sfide operative. uno
In primo luogo, i robot devono eseguire una pianificazione efficiente del percorso per determinare il percorso ottimale attraverso l’ambiente in base alle condizioni attuali.
In secondo luogo, i robot devono essere in grado di localizzare con precisione e aggiornare continuamente la loro posizione e direzione in tempo reale durante il loro movimento.
Negli ambienti interni senza copertura GPS, questi due obiettivi devono fare affidamento interamente sulle capacità di rilevamento integrate e sulle risorse di calcolo per essere raggiunti.
Per affrontare queste sfide, l’AMR impiega una combinazione di varie forme di sensori. Il sistema di percezione visiva, comprese le telecamere, il Light Detection and Ranging (LiDAR) e il radar, può fornire ricchi dati ambientali. Ad esempio, i sistemi di contachilometri come gli encoder delle ruote e le unità di misurazione inerziale (IMU) tracciano direttamente il movimento dei robot in base al loro movimento. Sebbene ogni tipo di sensore presenti vantaggi unici: alcuni sono efficaci nel rilevamento a lungo raggio, mentre altri sono efficaci nel rilevamento preciso, ogni tipo ha anche i propri limiti. Attraverso una combinazione intelligente, l’AMR può raggiungere la ridondanza e l’intervallo di copertura richiesti, mantenendo così la precisione in condizioni dinamiche imprevedibili.